Οι τεχνολογίες αίσθησης και αντίληψης παρέχουν στα βιομηχανικά ρομπότ τη δυνατότητα να αποκτούν πληροφορίες για τη δική τους κατάσταση και το εξωτερικό περιβάλλον, χρησιμεύοντας ως κρίσιμη υποστήριξη για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου και την προσαρμογή σε πολύπλοκες συνθήκες εργασίας. Οι κοινές τεχνολογίες ανίχνευσης περιλαμβάνουν ανίχνευση θέσης και ταχύτητας, ανίχνευση δύναμης και ροπής και ανίχνευση όρασης, που χρησιμοποιούνται για ανάδραση{1}}σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την κατάσταση κίνησης του ρομπότ και τα χαρακτηριστικά του τεμαχίου εργασίας.
Με την εισαγωγή πληροφοριών αισθητήρων, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν, σε κάποιο βαθμό, να αντιληφθούν και να αντισταθμίσουν τις αποκλίσεις της θέσης του τεμαχίου εργασίας, τα σφάλματα συναρμολόγησης ή τις εξωτερικές παρεμβολές, βελτιώνοντας την ακρίβεια και την αξιοπιστία λειτουργίας. Με την ανάπτυξη της οπτικής αναγνώρισης και των τεχνολογιών σύντηξης πληροφοριών πολλαπλών-αισθητήρων, η προσαρμοστικότητα των βιομηχανικών ρομπότ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα βελτιώνεται συνεχώς και τα σενάρια εφαρμογής τους επεκτείνονται σταδιακά από σταθερούς σταθμούς εργασίας σε πιο ευέλικτες και ποικίλες εργασίες παραγωγής.
