Μετά την εγκατάσταση και αποστολή των βιομηχανικών ρομπότ από το εργοστάσιο, οι άξονές τους ενδέχεται να μην μηδενίζονται σωστά. Εάν τέτοια ρομπότ τεθούν απευθείας στην παραγωγή, το κέντρο βάρους κάθε άξονα μπορεί να μην είναι σταθερό με ακρίβεια στα σημεία στήριξης, προκαλώντας ενδεχομένως κλίση κατά την παραγωγή. Αυτό δεν επηρεάζει μόνο την κανονική βιομηχανική παραγωγή αλλά μπορεί επίσης να θέσει σε κίνδυνο τη ζωή των εργαζομένων. Επομένως, ο μηδενισμός και η προσαρμογή των αξόνων των βιομηχανικών ρομπότ είναι απαραίτητη.
Συνήθως, κάθε άξονας ενός βιομηχανικού ρομπότ θα έχει ένα σημείο μηδενισμού. Η απλή επαναφορά κάθε άξονα σε αυτή τη θέση σημαίνει ότι ο άξονας έχει μηδενιστεί. Επιπλέον, η βάση του ρομπότ θα έχει σημάδια που υποδεικνύουν τα σημεία προέλευσης και τις αντίστοιχες γωνίες για τους έξι άξονες. αυτά είναι σημαντικά σημεία αναφοράς κατά την προσαρμογή. Ωστόσο, συγκεκριμένες προσαρμογές απαιτούν ειδική ανάλυση με βάση το περιβάλλον του ιστότοπου και την εργασία που πρέπει να ολοκληρωθεί. Για παράδειγμα, το προσωπικό προσαρμογής μπορεί να σχεδιάσει μια λογική «διαδρομή» μηδενισμού, στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει ένα μενταγιόν διδασκαλίας για να μετακινήσει το ρομπότ διαδοχικά σε κάθε σημείο, να καταγράψει τα σχετικά δεδομένα και, τέλος, να συνδυάσει την εμπειρία βαθμονόμησης με επαναλαμβανόμενα πειράματα στο μηδέν και να προσαρμόσει κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις λειτουργίας παραγωγής.
