Η κινηματική και η δυναμική αποτελούν τη θεωρητική βάση για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου κίνησης σε βιομηχανικά ρομπότ. Η κινηματική μελετά πρωτίστως τη γεωμετρική σχέση μεταξύ των μεταβλητών της άρθρωσης του ρομπότ και της στάσης του τελικού τελεστή, περιγράφοντας και λύνοντας τη χωρική θέση και τον προσανατολισμό του ρομπότ με τη δημιουργία κινηματικών μοντέλων προς τα εμπρός και αντίστροφα. Το Dynamics εστιάζει στη σχέση μεταξύ των δυνάμεων, των ροπών και των καταστάσεων κίνησης κατά την κίνηση του ρομπότ, παρέχοντας μια θεωρητική βάση για τον έλεγχο της κίνησης και την ανάλυση φορτίου.
Σε βιομηχανικές εφαρμογές ρομπότ, τα κινηματικά μοντέλα χρησιμοποιούνται για τον σχεδιασμό της τροχιάς και τον έλεγχο της στάσης του σώματος, αποτελώντας ένα θεμελιώδες βήμα για την επίτευξη αυτοματοποιημένων λειτουργιών. Μέσω του λογικού σχεδιασμού μηχανισμών και της παραμετρικής μοντελοποίησης, η δυνατότητα ελέγχου και σταθερότητας της κίνησης του ρομπότ μπορεί να βελτιωθεί. Η δυναμική ανάλυση βοηθά στην αξιολόγηση της απόδοσης του ρομπότ υπό-λειτουργία υψηλής ταχύτητας και μεταβαλλόμενες συνθήκες φορτίου, παρέχοντας υποστήριξη για το σχεδιασμό στρατηγικής ελέγχου και τη βελτιστοποίηση της μηχανικής δομής.
