Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι μηχανικές συσκευές που εκτελούν εργασίες όπως χειρισμό, συναρμολόγηση, συγκόλληση, βαφή και επιθεώρηση αντικειμένων σε περιβάλλοντα βιομηχανικής παραγωγής μέσω αυτόματου ελέγχου και επαναπρογραμματισμού. Συνήθως διαθέτουν προγραμματισμό, αυτόματο έλεγχο και δυνατότητες κίνησης πολλαπλών---ελεύθερων βαθμών και μπορούν να εκτελέσουν συγκεκριμένες βιομηχανικές εργασίες σύμφωνα με προ{4}}ρυθμισμένα προγράμματα ή οδηγίες εξωτερικού συστήματος ελέγχου, αντικαθιστώντας ή βοηθώντας τη χειρωνακτική εργασία στην εκτέλεση επαναλαμβανόμενων και υψηλής ακρίβειας χειρισμών. Τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται γενικά από μια κύρια μηχανική δομή, μηχανισμούς κίνησης και μετάδοσης σύνδεσης, ένα σύστημα ελέγχου, αισθητήρες και έναν τελικό τελεστή. Ο σχεδιασμός και η κατασκευή τους απαιτούν πλήρη εξέταση δεικτών όπως ο χώρος κίνησης, η χωρητικότητα φορτίου και η επαναληψιμότητα, που αποτελούν επίσης βασικές πτυχές των αξιολογήσεων τυποποίησης του κλάδου.
Ως βασικός εξοπλισμός στα σύγχρονα συστήματα παραγωγής, η εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ παγκοσμίως έχει επεκταθεί από τα παραδοσιακά σενάρια χειρισμού γραμμής συναρμολόγησης και συγκόλλησης τόξου σε πιο σύνθετες βιομηχανικές εργασίες όπως διαλογή, επιθεώρηση, παλετοποίηση και αυτοματοποιημένη φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών. Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό σταθερό αυτοματοποιημένο εξοπλισμό, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν σημαντικά πλεονεκτήματα στη λειτουργική ευελιξία, προσαρμοστικότητα και προσαρμοστικότητα και μπορούν να αλλάξουν γρήγορα εργασίες αλλάζοντας τον τελικό τελεστή και προσαρμόζοντας το πρόγραμμα, προσαρμόζοντας τις κατασκευαστικές ανάγκες των μοντέλων παραγωγής πολλαπλών-ποικιλιών, μικρής{{2} παρτίδας.
