Στη βιομηχανική παραγωγή, η εγκατάσταση βιομηχανικών ρομπότ είναι υψίστης σημασίας. Τα προβλήματα κατά την εγκατάσταση δεν μπορούν μόνο να επηρεάσουν την απόδοση και τη διάρκεια ζωής του ρομπότ αλλά και να επηρεάσουν τη βιομηχανική ασφάλεια και τα οικονομικά οφέλη. Επομένως, η σωστή εγκατάσταση βιομηχανικών ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας. Με βάση την προηγούμενη εμπειρία, ο συγγραφέας πιστεύει ότι οι ακόλουθες τρεις πτυχές πρέπει να αντιμετωπιστούν κατά την εγκατάσταση:
Κατανόηση της Διαδικασίας
Πριν από την πραγματική εγκατάσταση, το αρμόδιο προσωπικό πρέπει να έχει ενδελεχή κατανόηση των διαδικασιών λειτουργίας του βιομηχανικού ρομπότ, διευκρινίζοντας τις σχέσεις μεταξύ των εξαρτημάτων του, προσδιορίζοντας ποιες διαστάσεις και θέσεις πρέπει να είναι ακριβείς και ποιες μπορούν να χαλαρώσουν.
Ανάπτυξη Σχεδίου
Θα πρέπει να αναπτυχθεί ένα λεπτομερές σχέδιο εγκατάστασης για κάθε βιομηχανικό ρομπότ, λαμβάνοντας υπόψη τις πραγματικές συνθήκες παραγωγής στην τοποθεσία-. Θα πρέπει επίσης να αναπτυχθούν σχέδια έκτακτης ανάγκης για να εξασφαλιστεί πλήρης κάλυψη και αποτελεσματική εφαρμογή. Επιπλέον, πριν από την πραγματική εγκατάσταση, θα πρέπει να αναπτυχθούν σχετικές οδηγίες εργασίας. Αυτές οι οδηγίες θα πρέπει να καθορίζουν με σαφήνεια συγκεκριμένες διαδικασίες λειτουργίας, βασικά σημεία, απαιτούμενο προσωπικό και απαιτήσεις αυτο{4}}επιθεώρησης, παρέχοντας έτσι μια ενοποιημένη βάση για την ασφάλεια του βιομηχανικού εξοπλισμού ρομπότ.
Γνωστική Εκτέλεση
Αυτό αναφέρεται κυρίως στην ανάγκη για λεπτομερή ανασκόπηση μετά την εγκατάσταση κάθε βιομηχανικού ρομπότ. Για παράδειγμα, μετά την εγκατάσταση του εξοπλισμού σύνδεσης του βιομηχανικού ρομπότ, απαιτείται λεπτομερής ανασκόπηση των βασικών διαστάσεων των εγκατεστημένων εξαρτημάτων. Αυτό μπορεί να αποφύγει το πρόβλημα της συνολικής επανεπεξεργασίας λόγω αλλαγών διαστάσεων.
