Το σύστημα ελέγχου είναι ο πυρήνας της αυτοματοποιημένης λειτουργίας ενός βιομηχανικού ρομπότ. Το κύριο καθήκον του είναι να παράγει εντολές κίνησης με βάση τις επιχειρησιακές απαιτήσεις και να συντονίζει τις αντίστοιχες ενέργειες κάθε άρθρωσης. Τα συστήματα ελέγχου βιομηχανικών ρομπότ συνήθως χρησιμοποιούν συνεργατικό έλεγχο πολλαπλών{2}αξόνων, ομοιόμορφο προγραμματισμό θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης για να διασφαλίσουν ομαλότητα και ακρίβεια στη διαδικασία κίνησης.
Ο σχεδιασμός τροχιάς είναι μια από τις βασικές τεχνολογίες στο σύστημα ελέγχου. Ο στόχος του είναι να δημιουργήσει μια λογική διαδρομή κίνησης και μοτίβο χρόνου για το ρομπότ ενώ πληροί τις απαιτήσεις της διαδικασίας και τους μηχανικούς περιορισμούς. Ο σχεδιασμός τροχιάς πρέπει να εξετάζει πλήρως παράγοντες όπως τα όρια των αρθρώσεων, η ευστάθεια κίνησης και η λειτουργική αποτελεσματικότητα για την αποφυγή προβλημάτων κραδασμών, κραδασμών ή σύγκρουσης. Σε πρακτικές βιομηχανικές εφαρμογές, τα αποτελέσματα του σχεδιασμού τροχιάς επηρεάζουν άμεσα τον χρόνο του κύκλου παραγωγής και την ποιότητα επεξεργασίας και αποτελούν σημαντική πτυχή της αξιολόγησης της απόδοσης του βιομηχανικού ρομπότ.
