Τα σύγχρονα, βελτιωμένα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να λειτουργούν αυτόματα σύμφωνα με καθορισμένες αρχές και οδηγίες χρησιμοποιώντας τεχνητή νοημοσύνη. Για παράδειγμα, μπορούν να ολοκληρώσουν μια προκαθορισμένη τροχιά με βάση τα λαμβανόμενα σήματα, προσαρμόζοντας έτσι γρήγορα σε νέα περιβάλλοντα. Ωστόσο, τα βιομηχανικά συστήματα ρομπότ δεν χρησιμοποιούνται μεμονωμένα. Κατά την παραγωγή, πρέπει να συνδέονται με άλλες περιφερειακές συσκευές και τα σήματα από αυτές τις περιφερειακές συσκευές πρέπει να συνδέονται με τα σήματα του βιομηχανικού συστήματος ρομπότ μέσω CC-ζεύξης. Επομένως, η επεξεργασία σήματος και ο εντοπισμός σφαλμάτων του βιομηχανικού ρομπότ μετά την εγκατάσταση και πριν από την πραγματική χρήση της παραγωγής είναι ένα κρίσιμο βήμα.
Συγκεκριμένα, κατά τον εντοπισμό σφαλμάτων, πρέπει να διαμορφωθούν οι ρυθμίσεις συνδέσμου CC-. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι τα σήματα σύνδεσης CC-που ορίζονται από το προσωπικό εντοπισμού σφαλμάτων πρέπει να είναι συμβατά με το μοντέλο PCC, τον κύριο σταθμό, τον βοηθητικό σταθμό και τις πληροφορίες σταθμού. Αφού ολοκληρωθούν οι ρυθμίσεις σήματος, όλα τα σήματα πρέπει να παρατίθενται και να σχολιάζονται κατά τον προγραμματισμό του PLC. Μόνο μετά από έναν τέτοιο εντοπισμό σφαλμάτων σήματος μπορεί το βιομηχανικό ρομπότ να τεθεί επίσημα σε παραγωγική χρήση.
