Τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται συνήθως από τρία κύρια μέρη και έξι υποσυστήματα. Τα τρία κύρια μέρη είναι το μηχανικό μέρος, το τμήμα αίσθησης και το τμήμα ελέγχου. Τα έξι υποσυστήματα μπορούν να χωριστούν σε σύστημα μηχανικής δομής, σύστημα κίνησης, σύστημα αντίληψης, ρομπότ-σύστημα αλληλεπίδρασης περιβάλλοντος, σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής και σύστημα ελέγχου.
Σύστημα Μηχανικής Δομής
Από την άποψη της μηχανικής δομής, τα βιομηχανικά ρομπότ χωρίζονται γενικά σε σειριακά ρομπότ και σε παράλληλα ρομπότ. Ένα χαρακτηριστικό των σειριακών ρομπότ είναι ότι η κίνηση ενός άξονα αλλάζει την αρχή συντεταγμένων ενός άλλου άξονα, ενώ η κίνηση ενός άξονα σε ένα παράλληλο ρομπότ δεν αλλάζει την αρχή συντεταγμένων ενός άλλου άξονα.
Σύστημα κίνησης
Το σύστημα κίνησης είναι υπεύθυνο για την παροχή υποστήριξης ισχύος στις αρθρώσεις του ρομπότ. Συνήθως αποτελείται από κινητήρες, μειωτήρες και εξαρτήματα μετάδοσης. Η απόδοσή του έχει σημαντικό αντίκτυπο στην ταχύτητα απόκρισης του ρομπότ, στην ομαλότητα της κίνησης και στην ακρίβεια τοποθέτησης.
Σύστημα Αντίληψης
Το σύστημα αντίληψης χρησιμοποιείται για τη λήψη πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση του ρομπότ και το περιβάλλον εργασίας, συμπεριλαμβανομένων δεδομένων όπως η θέση, η ταχύτητα, η δύναμη και τα εξωτερικά περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά, παρέχοντας ανατροφοδότηση στο σύστημα ελέγχου. Με την εισαγωγή πληροφοριών αισθητήρων, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να διατηρήσουν σταθερή λειτουργία κάτω από πολύπλοκες συνθήκες εργασίας και, σε κάποιο βαθμό, να προσαρμόσουν και να βελτιστοποιήσουν τη διαδικασία εργασίας.
Ρομπότ-Σύστημα αλληλεπίδρασης περιβάλλοντος
Ένα σύστημα{0}}ρομποτικής αλληλεπίδρασης περιβάλλοντος είναι ένα σύστημα που επιτρέπει στα ρομπότ να επικοινωνούν και να συντονίζονται με εξοπλισμό στο εξωτερικό τους περιβάλλον. Το ρομπότ και ο εξωτερικός εξοπλισμός είναι ενσωματωμένοι σε μια λειτουργική μονάδα, όπως μονάδα επεξεργασίας και κατασκευής, μονάδα συγκόλλησης ή μονάδα συναρμολόγησης.
Σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής
Ένα σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής είναι μια συσκευή που επιτρέπει στους ανθρώπους να επικοινωνούν και να συμμετέχουν στον έλεγχο του ρομπότ. Παραδείγματα περιλαμβάνουν τυπικά τερματικά υπολογιστών, κονσόλες εντολών, πίνακες απεικόνισης πληροφοριών και συναγερμούς κινδύνου.
Σύστημα Ελέγχου
Το καθήκον του συστήματος ελέγχου είναι να κατευθύνει τους ενεργοποιητές του ρομπότ να εκτελούν συγκεκριμένες κινήσεις και λειτουργίες με βάση τις οδηγίες εργασίας του ρομπότ και τα σήματα που ανατροφοδοτούνται από τους αισθητήρες.
